轮式随车挖又叫随车挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
随车挖采用的自卸系统包括：液压油箱、液压油泵、液压油管、操纵阀、操纵手柄、液压油缸等。个别车型的液压油箱、液压油泵和操纵阀集成为液压动力机。
当倾斜货箱或卸货物时，将手柄扳至上升位置，手动换向阀4处于左端，高压油管5进入油缸6中，将货箱倾斜。当超载或油箱上升到高点时，油液压力达到溢流阀3的系统调整压力，油液经溢流阀3和回油管8流回油箱10.如需要将货箱停留在某一位置时，可将手柄松开，换向阀回到中心位置，油液被封闭在油缸内，油缸静止不动。
随车挖当需要平放货物时，将手柄扳至手动换向阀右端下降位置，挖沙挖土随车挖，油缸和齿轮泵出口均通过回油管8与油箱10接通。油液流回油箱，油缸在货箱自重压力下降到低点。
轮式随车挖挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。
